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Hugo LEVY-FALK 69cccc4615 Debug des nœuds de rate et triangle 7 years ago
Hugo LEVY-FALK 0eb2389eef Proprification du dépôt 7 years ago
Hugo LEVY-FALK 875e6fae24 triangle_control -> triangle 7 years ago
Hugo LEVY-FALK ae0e492c13 gros commit du sale 7 years ago
Hugo LEVY-FALK 379e0d7d3f Commande non linéaire de vitesse 7 years ago
Hugo LEVY-FALK 90d24f4d8f Double PID 7 years ago
Hugo LEVY-FALK fc217dba5f Asservissement en position fonctionnel. 7 years ago
Hugo LEVY-FALK 7c56e5362a utilisation de simple-pid. 7 years ago
Hugo LEVY-FALK eeb352a2a4 Ajout du contrôle des seuils 7 years ago
Hugo LEVY-FALK 2a68e68546 Localisation fonctionnelle. 7 years ago