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      Nœud filtre.md

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Nœud filtre.md

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# Nœud *filtre* # # Nœud *filtre* #
## Description ## ## Description ##
* topic souscrit : /fitre/input (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2) * topic souscrit : **/fitre/input** (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
* topic publié : /filtre/output (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2) * topic publié : **/filtre/output** (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
* paramètre : /filtre/zmax (double) * paramètre : **/filtre/zmax** (double)
Publie sur */filtre/output* le PointCloud publié sur */filtre/input*, débarrassé des points tels que *z < /filtre/zmax* Publie sur */filtre/output* le PointCloud publié sur */filtre/input*, débarrassé des points tels que *z < /filtre/zmax*

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