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 Nous utilisons [ardrone_autonomy](https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy/tree/master#sending-commands-to-ar-drone)

+La doc officielle est [ici](http://ardrone-autonomy.readthedocs.org/en/latest/index.html)
+
 À partir des deux inclinaisons du plan (roll & pitch, roulis et tangage) nous stimulons linear.x et linear.y qui sont traduits par le pilote en roulis et tangage pour permettre le mouvement.

 La variation d’altitude du plan doit stimuler linear.z.