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Nœud random_pcl_publisher.md

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 # Nœud *random_pcl_publisher* #
 ## Description ##
 
-- topic publié : /random/output (pcl::PointCloud<PointXYZRGB> sous forme de sensor_msgs/PointCloud2)
+- topic publié : **/random/output** (pcl::PointCloud<PointXYZRGB> sous forme de sensor_msgs/PointCloud2)
 - paramètres :
-    - */random/freq* (double) : fréquence de publication d’un PointCloud sur */random/output/*
+    - **/random/freq** (double) : fréquence de publication d’un PointCloud sur */random/output/*
-    - */random/length* (int) : longueur et largeur du PointCloud généré
+    - **/random/length** (int) : longueur et largeur du PointCloud généré
-    - */random/max* (double) : valeur maximale de x, y et z.
+    - **/random/max** (double) : valeur maximale de x, y et z.
-    - */random/min* (double) : valeur minimale de x, y et z.
+    - **/random/min** (double) : valeur minimale de x, y et z.
 
 Ce nœud publie à la fréquence */random/freq* un PointCloud de PointXYZRGB où les valeurs des coordonnées x, y et z suivent chacune une loi uniforme sur [/random/min ; /random/max]. La couleur des points est r=g=b=0.