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--- a/keyboard_azerty.py.md
+++ b/keyboard_azerty.py.md
@ -0,0 +1,8 @@
+# Nœud **keyboard_azerty.py** #
+## Description ##
+C’est une modification de *teleop_twist_keyboard.py* du package *teleop_twist_keyboard*
+
+Topic publié :
+- **/cmd_vel** (geometry_msgs/Twist)
+
+Il permet de contrôler au clavier l’altitude, les translations du drone dans le plan parallèle au sol, et la rotation du drone autour de l’axe vertical.