Nous utilisons [ardrone_autonomy](https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy/tree/master#sending-commands-to-ar-drone)
Nous utilisons [ardrone_autonomy](https://github.com/AutonomyLab/ardrone_autonomy/tree/master#sending-commands-to-ar-drone)
La doc officielle est [ici](http://ardrone-autonomy.readthedocs.org/en/latest/index.html)
À partir des deux inclinaisons du plan (roll & pitch, roulis et tangage) nous stimulons linear.x et linear.y qui sont traduits par le pilote en roulis et tangage pour permettre le mouvement.
À partir des deux inclinaisons du plan (roll & pitch, roulis et tangage) nous stimulons linear.x et linear.y qui sont traduits par le pilote en roulis et tangage pour permettre le mouvement.
La variation d’altitude du plan doit stimuler linear.z.
La variation d’altitude du plan doit stimuler linear.z.
LGD-Fr
11 years ago