précision sur les types des messages des topics

11 years ago · f49f441dcf
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--- a/filtre.md
+++ b/filtre.md
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 # Nœud *filtre* #
 ## Description ##
-* topic souscrit : /fitre/input (sensor_msgs/PointCloud2)
-* topic publié : /filtre/output (sensor_msgs/PointCloud2)
+* topic souscrit : /fitre/input (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
+* topic publié : /filtre/output (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> sous forme sensor_msgs/PointCloud2)
 * paramètre : /filtre/zmax (double)

 Publie sur */filtre/output* le PointCloud publié sur */filtre/input*, débarrassé des points tels que *z < /filtre/zmax*